中国经济网北京8月20日讯（记者杨秀峰）2026世界机器人大会（WRC）正在北京举行。宇泛智能展示的一系列灵猫机器人腾空翻越的表演，吸引了观众的驻足观看。
“过去十年我们解决的是静态空间识别，具身智能则是让AI从固定摄像头变成能自主移动、主动感知世界的智能体。”宇泛智能相关负责人介绍，2025年8月，公司正式重启机器人业务；仅8个月后，旗下灵猫Cyvet四足机器人即具备量产能力。“这种‘快’的背后，是12年视觉AI与软硬件工程能力的厚积薄发。”
宇泛智能2014年创立之初，凭借一台家用机器人demo获得天使轮融资。但受限于当时的技术条件，完全攻克机器人难题尚需时日，团队选择了一条务实路线：从机器视觉切入，先解决“看得懂”，再解决“动得了”。
此后十余年，宇泛智能深耕AIoT领域，业务覆盖全球近90个国家，沉淀了从算法研发、硬件设计到规模化工程交付的全链路能力，成长为国家级专精特新重点“小巨人”企业、浙江省科技小巨人企业，也是浙江“具身十八罗汉”之一。如今，当具身智能的技术条件趋于成熟，宇泛选择重启机器人项目。
当前四足机器人行业普遍采用激光SLAM方案，宇泛智能则选择以视觉导航为优势路线。比如，灵猫Cyvet搭载的SIDP视觉导航技术，无需提前建图或铺设标记，开机即可直接感知地形、障碍物和坡度，并语义级识别台阶、栏杆、人员、设备仪表，区分可通行与禁行区域。更重要的是，该技术采用轻量化SLAM架构，在低算力平台即可实现高精度定位，大幅降低整机硬件成本。同时，系统支持纯视觉、纯激光、视觉+激光融合等多种配置模式，可根据不同场景灵活选配。
在感知之上，灵猫搭载自研Manas空间大模型，采用“异步双脑”架构——运动“小脑”负责毫秒级实时平衡与步态控制，感知“大脑”负责视觉语义理解、自然语言交互与全局路径规划，二者在模型层面解耦、异步运行，实现“感知—思考—行动”的端到端闭环。这意味着，即使在断网环境下，灵猫仍可独立完成视觉理解、导航规划和动作执行。
业内人士表示，四足机器人行业正面临共性瓶颈：成本高、核心硬件依赖进口、落地场景单一、缺少一体化业务平台。宇泛智能的解题思路是“全链路自研”——从关节电机驱动、运动控制算法、视觉感知SLAM、多模态交互大模型，到巡检业务SaaS平台，全部由宇泛自主研发，无第三方底层运动方案授权。这直接作用于成本与量产两个关键环节。
作为开放平台，灵猫全系开放二次开发能力，官方提供C++、Python标准SDK，支持高级与低级控制接口，模型层面对开发者开放。这种开放策略背后，是宇泛智能对行业生态的判断：四足机器人正从单一硬件向“平台+场景”演进，模块化通用平台将成为未来趋势——一套机器人本体，通过更换传感器即可适配工业巡检、园区安防、科研教育、文旅展示等多行业需求。
对于行业未来，宇泛智能相关负责人表示，具身智能融合将推动机器人从遥控工具进化为自主智能Agent；国产化替代将加速国产整机与自研伺服对海外高价产品的替代；场景细分将带来工业巡检为主力、文旅科研应急多场景同步放量的格局；模块化通用平台则会成为跨行业落地的标准形态。
除四足机器人外，宇泛智能已布局轮式机器人产品线。这是宇泛智能对“3D工作”（枯燥、肮脏、危险）的重新定义——让机器人真正进入这些场景，不是作为炫技的展品，而是作为承担实际任务、创造真实价值的生产力工具。
(责任编辑：佟明彪)
