高速公路自动驾驶未来可期

　　如今，驱车行驶在京津塘高速公路，你会看到一组蓝白相间的卡车编队在智能网联汽车测试车道行驶。自动驾驶卡车驶上高速公路跑货运，在这里成为现实。随着我国智慧交通的发展，无人驾驶上高速的一系列测试与研究正在“跑起来”，为交通业高质量发展提供新的可能。

　　高速公路自动驾驶测试增加

　　随着智慧交通的发展，“无人驾驶”这一概念早已被人们所熟知。近年来，自动驾驶汽车逐渐驶上街头，无人驾驶出租车、无人配送车、无人驾驶小巴、无人清扫车进入群众生活。仔细观察不难发现，这些应用场景主要发生在城市道路上。无人驾驶上高速，在国内一些地区还鲜有涉及。

　　4月10日，京沪高速公路河北廊坊段（京津塘高速公路河北段）正式用于开展智能网联汽车道路测试与示范应用，标志着首条跨京津冀三地的自动驾驶测试高速公路全线开放，京津冀在国内率先实现智能网联汽车跨区域场景应用。

　　“如今，京津塘高速公路全线开放自动驾驶测试，包含公路货运在内的物流全场景运输打通，真正使‘门到门’自动驾驶运输成为现实。”正在京津塘高速公路开展实车测试的北京主线科技有限公司合伙人、前瞻院院长王超说，这将在探索高速公路车路协同、加快智能网联汽车产业发展方面起到极大推动作用。

　　近年来，自动驾驶汽车迎来较大发展，但在此之前，河北境内一直没有一条用于自动驾驶测试与示范应用的高速公路。为此，河北省工业和信息化厅、河北省交通运输厅、河北省公安厅成立创新管理联合体，共同推动智能网联汽车测试、标准制定、示范应用及产业化进程。

　　3月22日，三部门联合印发《河北省智能网联汽车道路测试与示范应用实施细则》，明确了省内高速公路智能网联汽车测试相关细则。3月29日，京津塘高速公路河北段举行智能网联汽车道路测试评审会。4月10日，河北首条智能网联汽车测试高速公路正式开放。

　　自动驾驶是交通智慧化的重要驱动力量，未来将深刻改变人们的出行方式和城市的治理方式。而自动驾驶要想实现商业化安全应用，需要大量的数据积累和场景训练。

　　无独有偶。5月29日，京雄高速公路（河北）开放自动驾驶测试示范项目在雄安新区启动。关于高速公路自动驾驶的一系列测试与研究正在“跑起来”，为交通业高质量发展提供新的可能。

　　车路协同仍是关键

　　清华大学自动化系车路协同与自动驾驶研究中心的一项研究显示，智能车路协同技术是当今国际智能交通领域的前沿技术和发展趋势，是构建新一代智能交通系统的关键技术。车路协同与自动驾驶技术的成功融合，极大地拓展和加速了自动驾驶技术的研究与应用，具有更为广阔的发展空间。

　　京雄高速公路是连接北京与雄安新区的重要通道，是雄安新区“四纵三横”对外骨干路网的重要组成部分。清华大学自动化系教授、博士生导师姚丹亚表示，目前，京雄高速公路主线上已经规划了108公里的自动驾驶专用车道，并在沿线部署了配套的智能感知和通讯设备，实现了对高速道路的全程监管和控制，已具备开展自动驾驶测试的基础。

　　“京雄高速公路（河北）开放自动驾驶测试是立足京津冀交通发展需求、探索智慧高速发展的一次积极尝试。”河北高速公路集团有限公司总工程师张宏君表示：“我们期望该项目的开展，既能支持自动驾驶在高速公路开展实地测试，也能进一步探索自动驾驶技术加持下高速公路新的经营和管控模式。”

　　长安大学信息工程学院教授、博士生导师徐志刚表示，智能公路是一种多功能集成的道路基础设施系统，由自动驾驶车辆、车路通信与协同、智能道路基础设施三部分组成。未来的智能公路将通过智能网联技术消除行车安全和交通拥堵的隐患。

　　全自动和辅助驾驶模式并行

　　“未来汽车的核心关键词将会是自动驾驶。因为汽车技术的不断发展，我们离完全的自动驾驶已经越来越近了。”徐志刚说。

　　北京交通大学自动化与智能学院教授、博士生导师上官伟表示，当前国内外对自动驾驶的研究主要侧重于车，但人与路的因素在车路协同自动驾驶方面同样重要。自动驾驶的发展将把智能交通推向人、车、路、网、云加管控协同发展的模式。

　　姚丹亚表示，未来，高速公路自动驾驶典型应用场景有三个，高速公路货运自动驾驶、乘用车的高级别辅助驾驶（高速公路巡航）和有人驾驶商用车的服务。

　　在姚丹亚看来，未来5至10年内，有人驾驶车辆依旧是道路服务的主体之一，自动驾驶和有人驾驶混合运行的情况短期内不会发生颠覆。“但我们有理由相信，辅助驾驶甚至自动驾驶将成为一种方向。因此，我们在示范项目中着重考虑到这一现实情况，加入了对于有人驾驶商用车的辅助场景。”姚丹亚说。

　　“京雄高速公路还将在示范项目成果基础上，探索未来自动驾驶和有人驾驶混合运行的高速公路管理控制，以及路运一体化运营新业态等前沿领域。”姚丹亚说，从社会效益来看，高速公路自动驾驶应该从“保障出行安全”和“提高通行效率”两个初衷出发，让车路云一体化、自动驾驶相关技术真正服务于社会。