智能机器人检修高铁科技助力安全春运

　　灵巧的机械臂在空中挥舞，精准地扫描动车车底各个部位……两台小巧而灵活的机器人忙碌着，不一会儿一排停放的动车就被检查完毕。

　　“这两个小家伙可帮了不少忙！”中国铁路成都局集团有限公司成都动车段机械师黄文韬介绍，由于车底有些部件位置距离地面高达近1.9米，工作人员仰视不容易检查狭窄点位，容易漏检而造成安全隐患。智能检测机器人的机械臂则可以伸入作业人员难以到达的位置，实现多角度、近距离的立体扫描检查。

　　一年一度的中国春运被称为世界上最大规模的人口季节性迁徙，同时也是对中国交通体系的巨大考验。为做好2019年春运保障工作，更多智能化设备被投入使用。

　　黄文韬介绍，动车智能检测机器人由灰色的身体和两只黄色的检测手臂组成，这两个“器官”分别是它的控制中心和图像采集机构。操作人员发出启动信号，机器人便在地沟中自动精确巡航到指定部位开始检测。它们利用手臂上的高清视觉系统快速扫描检测部位，并将采集的高清车底图像数据传输回中心计算机进行处理。

　　“计算机将采集到的图像与事先录入的‘健康’动车组图像进行智能对比分析，准确判定出动车组上的螺栓、轮对以及制动盘等部件是否存在故障，并通知作业人员进行处理，确保动车组安全检修的质量。”成都动车段信息化工作组专员刘轶介绍。

　　不仅如此，机器人的每一趟检测记录、每一帧画面都会被服务器保存下来，犹如飞机“黑匣子”一般，确保作业过程的可追溯。

　　据了解，目前在成都动车段，智能检测机器人的动车上线率达到99.2%，每一列动车的数千个位置都被有效纳入自动化检查，一列8编组动车检修时间从120分钟缩短到60分钟，作业人员也由4人减少到2人，大大提高了检修效率。